Kardauodegiai sudėti išties tvirtai. Šie senoviniai bestuburiai su dygliuotomis uodegomis, kovinių šalmų formos kiautais ir aštriomis žnyplėmis ant aštuonių iš dešimties kojų jau maždaug 450 mln. metų nesikeisdami šmirinėja vandenyno dugnu.